在(zai)以(yi)前很長的(de)一段時間里，底置(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)輪(lun)軸在(zai)內燃機(ji)中最為常見(jian)。通(tong)常這樣的(de)發(fa)動(dong)機(ji)中，氣(qi)(qi)門(men)(men)位于發(fa)動(dong)機(ji)的(de)頂(ding)部，即(ji)所(suo)謂的(de)OHV（OverHeadValve，頂(ding)置(zhi)(zhi)氣(qi)(qi)門(men)(men)）式發(fa)動(dong)機(ji)。此(ci)(ci)時通(tong)常凸(tu)(tu)(tu)輪(lun)軸位于曲軸箱的(de)側(ce)(ce)面，通(tong)過(guo)配氣(qi)(qi)機(ji)構（如挺桿、推桿、搖臂等）對氣(qi)(qi)門(men)(men)進行控制。因此(ci)(ci)底置(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)輪(lun)軸一般也叫側(ce)(ce)置(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)輪(lun)軸。由于在(zai)這樣的(de)發(fa)動(dong)機(ji)中凸(tu)(tu)(tu)輪(lun)軸距離氣(qi)(qi)門(men)(men)較遠，而且(qie)每個氣(qi)(qi)缸通(tong)常只有兩個氣(qi)(qi)門(men)(men)，因此(ci)(ci)轉(zhuan)速通(tong)常較慢，平順性(xing)不(bu)佳，輸出功(gong)率也比較低。不(bu)過(guo)這種(zhong)結構的(de)引(yin)擎輸出扭矩(ju)和(he)低速性(xing)能比較出色，結構也比較簡單，易于維(wei)修。

 　　現(xian)在(zai)(zai)大(da)多數量產車的(de)(de)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)配備(bei)的(de)(de)是(shi)頂(ding)置(zhi)(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)。頂(ding)置(zhi)(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)結(jie)構使凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)更加(jia)接近氣門(men)(men)，減少了(le)(le)(le)底(di)置(zhi)(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)由于凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和氣門(men)(men)之間(jian)較(jiao)大(da)的(de)(de)距離(li)而造成(cheng)的(de)(de)往返動(dong)能的(de)(de)浪(lang)費。頂(ding)置(zhi)(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)由于氣門(men)(men)開閉(bi)動(dong)作比(bi)較(jiao)迅速(su)，因而轉速(su)更高(gao)，運行的(de)(de)平穩度也比(bi)較(jiao)好(hao)。較(jiao)早出現(xian)的(de)(de)頂(ding)置(zhi)(zhi)(zhi)式凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)結(jie)構的(de)(de)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)是(shi)SOHC（SingleOverHeadCam，頂(ding)置(zhi)(zhi)(zhi)單凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)）式發(fa)(fa)動(dong)機(ji)。這種發(fa)(fa)動(dong)機(ji)在(zai)(zai)頂(ding)部只(zhi)安裝(zhuang)了(le)(le)(le)一(yi)根凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，因此一(yi)般每個(ge)(ge)汽缸只(zhi)有兩(liang)到(dao)(dao)三個(ge)(ge)氣門(men)(men)（進氣一(yi)到(dao)(dao)兩(liang)個(ge)(ge)，排氣一(yi)個(ge)(ge)），高(gao)速(su)性(xing)能受到(dao)(dao)了(le)(le)(le)限制。而技術更新一(yi)些的(de)(de)則是(shi)DOHC式（DoubleOverHeadCam，頂(ding)置(zhi)(zhi)(zhi)雙凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)）發(fa)(fa)動(dong)機(ji)，這種發(fa)(fa)動(dong)機(ji)由于配備(bei)了(le)(le)(le)兩(liang)根凸(tu)(tu)(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，每個(ge)(ge)汽缸可以(yi)安裝(zhuang)四到(dao)(dao)五個(ge)(ge)氣門(men)(men)（進氣二到(dao)(dao)三個(ge)(ge)，排氣二個(ge)(ge)），高(gao)速(su)性(xing)能得(de)到(dao)(dao)了(le)(le)(le)顯著的(de)(de)提升(sheng)，不過與此同時(shi)低速(su)性(xing)能會受到(dao)(dao)一(yi)定(ding)的(de)(de)影響，結(jie)構也會變得(de)復雜，不易(yi)維修(xiu)。